-
[ Pobierz całość w formacie PDF ]
znaczne zagęszczenie elementów na był silnik poruszający serwomechanizm, będzie się obracał. Co z tego wszystkiego
r
y
s
u
n
k
u
3
spodniej stronie płytki czynność tą musi- co pokazano na rysunku 3. Uzyskujemy wynika? Ano to, że otrzymaliśmy właśnie
my wykonać z największą uwagą, aby nie w ten sposób możliwość zmiany kierunku zupełnie przyzwoity sterownik silnika na-
zewrzeć ze sobą punktów lutowniczych obrotów, zatrzymanie silnika w położeniu pędowego do modelu pojazdu kołowego
i ścieżek. Następnie w miejsce przewo- neutralnym drążka manipulatora i regula- lub pływającego, i to dość niewielkim
dów wlutowujemy rezystory tak, jak po- cję szybkości obrotowej (w dość ograni- kosztem! Oczywiście, silnik taki może zo-
r
y
s
u
n
k
u
2
kazano na rysunku 2. czonym zakresie). Silnik dołączony jest stać zastosowany w dowolnym innym
do mostka tranzystorowego urzÄ…dzeniu sterowanym zdalnie metodÄ…
znajdujÄ…cego siÄ™ wewnÄ…trz proporcjonalnÄ…. Jedyny ograniczeniem
struktury niezidentyfikowane- jest to, że silnik musi być zasilany napię-
go układu scalonego. Wszyst- ciem z przedziału 4,8 ... 6VDC i nie może
kie zjawiska będą zachodziły pobierać większego prądu niż 0,5A (1A
podobnie, jak w przypadku przez krótkie momenty). Jest to na tyle
sterowania przekaznikiem, poważne ograniczenie, redukujące moc
z dwoma wyjątkami. Po pier- silnika do praktycznie 3W, że warto po-
wsze silnik będzie mógł obra- myśleć, czy nie dałoby się czegoś na to
cać się w dwóch kierunkach poradzić. Można, i to jest właśnie ta trze-
i zatrzymywać się w położe- cia możliwość wykorzystania sprawnego
Rys. 2. niu neutralnym. Po drugie wy- układu elektronicznego wyjętego z uszko-
R
y
s
.
2
.
korzystamy tu jeszcze jednÄ…, dzonego serwomechanizmu.
Warto teraz zastanowić się, co właści- nie opisywaną dotąd cechę elektroniczne- Schemat proponowanego rozwiązania
r
y
s
u
n
k
u
4
wie zrobiliśmy? Po prostu dokonaliśmy go sterownika serwomechanizmu. Steru- został pokazany na rysunku 4. Ale uwaga,
małego oszustwa: układ scalony będzie je on nie tylko kierunkiem obrotów silnika układ pokazany na schemacie nie jest pro-
teraz uważał , że w dalszym ciągu jest i jego zatrzymywaniem. Silnik może obra- jektem AVT, ale jedynie propozycją popar-
do niego dołączony potencjometr ustawio- cać się ze zmienną prędkością, regulowa- tą wystarczającą ilością doświadczeń
ny dokładnie w środkowym położeniu. Je- ną za pomocą metody PWM. Im sygnał praktycznych. Sterownik silników elekt-
żeli teraz przerobiony układ dołączymy do rycznych o mocy do kil-
Rys. 4.
R
y
s
.
4
.
dekodera, to w neutralnym położeniu ma- kuset watów pracują-
nipulatora nic się nie będzie działo. Ste- cych w układach stero-
rownik uzna że układ wykonawczy zna- wanych w systemie pro-
jduje się w właściwym położeniu i nie bę- porcjonalnym (m. in.
dzie dążył do zmiany jego pozycji. Jeżeli w samolotach o napę-
jednak przesuniemy dzwigniÄ™ manipulato- dzie elektrycznym) jest
ra, to sterownik odbierze sygnał nakazują- obecnie w ostatnim sta-
cy mu przesunięcie mechanizmu wyko- dium opracowywania,
nawczego. Na wyprowadzeniach połączo- a układ o którym mówi-
nych uprzednio z silnikiem pojawi siÄ™ na- my dzisiaj jest jedynie
pięcie o polaryzacji zależnej od kierunku rozwiązaniem zastęp-
przesunięcia dzwigni manipulatora. Ponie- czym, awaryjnym. Nie
waż potencjometr zastąpiliśmy dwoma re- będziemy więc zajmo-
zystorami stałymi, to napięcie na wejściu wać się szczegółową
wzmacniacza błędu pozostanie nie zmie- analizą schematu, ponie-
nione i prąd na wyprowadzeniach będzie waż sądzę, że Czytelnicy
płynął aż do momentu przywrócenia pier- EdW wiedzą już dosta-
wotnego położenia manipulatora. tecznie dużo o budowie
Na rysunku 2 pokazano sposób dołącze- serwomechanizmów,
nia przekaznika do przerobionego elektro- aby go zrozumieć.
Z
b
i
g
n
i
e
w
R
a
a
b
e
nicznego sterownika serwa. Typ przekazni- Zbigniew Raabe
64 ELEKTRONIKA DLA WSZYSTKICH 9/98 [ Pobierz całość w formacie PDF ] - zanotowane.pl
- doc.pisz.pl
- pdf.pisz.pl
- matkadziecka.xlx.pl